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西門子PLC與6SE70變頻器通訊的控制
日期：2025-11-02 07:05
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摘要：西門子PLC與6SE70變頻器通訊的控制字與狀態(tài)字 西門子變頻器
西門子PLC與6SE70變頻器通訊的控制字與狀態(tài)字 西門子變頻器
*近調(diào)試涉及到西門子PLC與6SE70變頻器通訊，因?yàn)橐郧皼]有深入接觸過西門子的通訊連接，有關(guān)于控制字和狀態(tài)字的問題比較撓頭，詢問了有經(jīng)驗(yàn)的專家，現(xiàn)在剛剛懂了點(diǎn)皮毛，好記性不如爛筆頭，先趕緊記下來，以后慢慢深入學(xué)習(xí)，也供大家參考。
這里僅舉一個啟動變頻器與速度給定的例子。
在這里采用的是PPO 5的通訊方式，這樣應(yīng)該會有10個PZD，但這里我們先只用前兩個PZD。
PLC給變頻器的**個PZD存儲在變頻器里的K3001字里。K3001有16位，從高到底為3115到3100(不是3001.15到3001.00)，變頻器的參數(shù)P554為1時(shí)變頻器啟動為0時(shí)停止，P571控制正轉(zhuǎn)，P572控制反轉(zhuǎn)，如果把P554設(shè)置等于3100，那么K3001的位3100就控制變頻器的啟動與停止，P571設(shè)置等于3101則3101就控制正轉(zhuǎn)，P572設(shè)置等于3102則3102就控制反轉(zhuǎn)。經(jīng)過這些設(shè)置后K3001就是PLC給變頻器的**個控制字。此時(shí)K3001的3100到3115共16位除了位3110控制用途都不是固定的，所以當(dāng)設(shè)置P554設(shè)置等于3101時(shí)則3101也可以控制啟動與停止，P571等于3111時(shí)則3111控制正轉(zhuǎn)，等等。因?yàn)镵3001的位3110固定為“控制請求”，這位必須為1變頻器才能接受PLC的控制訊號，所以變頻器里沒有用一個參數(shù)對應(yīng)到這個位。
PLC給變頻器的**個PZD存儲在變頻器里的K3002字里，變頻器的參數(shù)P443存放給定值，如果把參數(shù)P443設(shè)置等于K3002，那么整個字K3002就是PLC給變頻器的主給定控制字。PLC發(fā)送過來的**個字的大小為0到16384（十進(jìn)制—），（對應(yīng)變頻器輸出的0到100%），當(dāng)為8192時(shí)，變頻器輸出頻率為25Hz。
變頻器的輸出給PLC的**個PZD字是P734.1，**個PZD字是P734.2，等等。要想把PLC接收的**個PZD用作**個狀態(tài)字，需要在變頻器里把P734.1=0032（既字K0032），要想把PLC接收的**個PZD用作**個狀態(tài)字，需要在變頻器里把P734.2=0033（既字K0032）。（K0032的BIT 1為1時(shí)表示變頻器準(zhǔn)備好，BIT 2表示變頻器運(yùn)行中，等等）
（變頻器里存貯狀態(tài)的字為K0032，K0033等字，而變頻器發(fā)送給PLC的PZD是P734.1，P734.2等）在變頻器里把P734.3=0148，在變頻器里把P734.4=0022，則第三個和第四個變頻器PZD分別包含實(shí)際輸出頻率的百分比值和實(shí)際輸出電流的百分比值。
在編寫程序時(shí)，如果用一個變量（例如mw1160）去MOVE一個位或一個字到PZD時(shí)，mw1160是包含從M1160.0至M1161.7共16個位，與3001（或3002...等等）位的對應(yīng)關(guān)系是：
M1161.0---3100 M1160.0---3108
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在這里采用的是PPO 5的通訊方式，這樣應(yīng)該會有10個PZD，但這里我們先只用前兩個PZD。
PLC給變頻器的**個PZD存儲在變頻器里的K3001字里。K3001有16位，從高到底為3115到3100(不是3001.15到3001.00)，變頻器的參數(shù)P554為1時(shí)變頻器啟動為0時(shí)停止，P571控制正轉(zhuǎn)，P572控制反轉(zhuǎn)，如果把P554設(shè)置等于3100，那么K3001的位3100就控制變頻器的啟動與停止，P571設(shè)置等于3101則3101就控制正轉(zhuǎn)，P572設(shè)置等于3102則3102就控制反轉(zhuǎn)。經(jīng)過這些設(shè)置后K3001就是PLC給變頻器的**個控制字。此時(shí)K3001的3100到3115共16位除了位3110控制用途都不是固定的，所以當(dāng)設(shè)置P554設(shè)置等于3101時(shí)則3101也可以控制啟動與停止，P571等于3111時(shí)則3111控制正轉(zhuǎn)，等等。因?yàn)镵3001的位3110固定為“控制請求”，這位必須為1變頻器才能接受PLC的控制訊號，所以變頻器里沒有用一個參數(shù)對應(yīng)到這個位。
PLC給變頻器的**個PZD存儲在變頻器里的K3002字里，變頻器的參數(shù)P443存放給定值，如果把參數(shù)P443設(shè)置等于K3002，那么整個字K3002就是PLC給變頻器的主給定控制字。PLC發(fā)送過來的**個字的大小為0到16384（十進(jìn)制—），（對應(yīng)變頻器輸出的0到100%），當(dāng)為8192時(shí)，變頻器輸出頻率為25Hz。
變頻器的輸出給PLC的**個PZD字是P734.1，**個PZD字是P734.2，等等。要想把PLC接收的**個PZD用作**個狀態(tài)字，需要在變頻器里把P734.1=0032（既字K0032），要想把PLC接收的**個PZD用作**個狀態(tài)字，需要在變頻器里把P734.2=0033（既字K0032）。（K0032的BIT 1為1時(shí)表示變頻器準(zhǔn)備好，BIT 2表示變頻器運(yùn)行中，等等）
（變頻器里存貯狀態(tài)的字為K0032，K0033等字，而變頻器發(fā)送給PLC的PZD是P734.1，P734.2等）在變頻器里把P734.3=0148，在變頻器里把P734.4=0022，則第三個和第四個變頻器PZD分別包含實(shí)際輸出頻率的百分比值和實(shí)際輸出電流的百分比值。
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